精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率
飞行器
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型号 |
Phantom 4 RTK |
动力系统 |
电动 |
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无人机类型 |
专业级无人机,商用无人机 |
最大起飞重量 |
1391g |
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最大上升速度 |
5m/s |
最大下降速度 |
3m/s |
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最大水平飞行速度 |
50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
飞行时间 |
约30分钟 |
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最大可倾斜角度 |
俯仰-90°至+30° |
最大飞行海拔高度 |
6000米 |
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工作环境温度 |
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相机
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像素 |
有效像素2000万(总像素2048万) |
影像传感器 |
1英寸CMOS |
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镜头 |
FOV 84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11；带自动对焦（对焦距离1m-∞） |
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快门速度 |
机械快门:8-1/2000s |
照片最大分辨率 |
5472×3078（16:9） |
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ISO范围 |
视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)，照片：100-3200(自动)，100-12800(手动) |
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感知系统
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感应系统 |
障碍物感知系统 |
| 障碍物感知范围 | 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) < |
