无人机的这些基础术语一览

1、通道

也称Ch，简单地说就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最好是4通道遥控器起，而且各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。

2、日本手、美国手

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

3、飞控（飞行控制板）

一般简称飞控就是这个东西了。如果没有飞控板，飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

4、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

5、电机

电机分为有刷电机和无刷电机，经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。无刷是四轴的主流，它力气大，耐用。

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