什么是无人机电力巡检系统

无人机电力巡检系统由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保证分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、空中站和通讯系统组成，经过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

任务载荷分系统指为完成检测、采集和记载架空输电线路信息等特定任务功用的系统，普通包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和空中显控单元等设备或安装。综合保证分系统指保证无人机电力巡检系统正常工作的设备及工具的汇合，普通包括供电设备、动力供应（燃料或动力电池）、专用工具、备品备件和储运车辆等。

无人机电力巡检系统包括无人直升机（按构造方式，普通分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机电力巡检系统。固定翼无人机电力巡检典型作业任务规划，以线路通道巡检为主，处理如周边物体对电路的要挟评价，地质环境变化，植物生长。

电路上大尺度物体检查如风筝、鸟巢等；小型中型旋翼机主要任务是塔体的精密巡检，其中小型多旋翼主要用于运输车辆3km以内的单塔和多塔巡检，普通一次巡检1-2塔；中型直升机用于运输车辆10km以内的多塔电力巡检，根本处于盲飞阶段。

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