农业植保无人机常见故障和解决办法

农业植保无人机在使用过程中可能会遇到各种问题和故障，比如GPS长时间无法定位、自动飞行时偏离航线太远、空中站收不到来自无人机的数据等等，那么这是什么原因导致的，又该如何解决呢？

一、GPS长时间无法定位：

首先，冷静下来等候，由于GPS冷启动需求时间。假如等候几分钟后状况照旧没有好转，可能是由于GPS天线被屏蔽，GPS被左近的电磁场干扰，需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空阔的地域，看能否好转。另外形成这种状况的缘由也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点间隔太长，或者是在飞机定位前翻开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，距离5秒钟以上重新启动系统电源等候定位。假如此时还不定位，可能是GPS本身性能呈现问题，你就需求拿去给专业的农业植保无人机维修人员处置。

二、飞机在自动飞行时偏离航线太远：

检查飞机能否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和坚持高度飞行。其次，检查风向及风力，由于大风也会形成此类毛病，应选择在风小的时分起飞无人机。再者，检查均衡仪能否放置在适宜的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把均衡仪打到适宜的位置。

三、农业植保无人机控制电源翻开后，空中站收不到来自无人机的数据：

检查能否连线接头松动了或者没有衔接，能否点击空中站的链接按钮、串口能否设置正确、串口波特率能否设置正确、空中站与飞机的数传频道能否设置分歧、飞机上的GPS数据能否送入飞控，其中只需有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新衔接。假如检查无误后还是衔接不上，重新启动空中站电脑和飞机系统电源，普通都能够连上通讯。

四、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声：

有的舵机无滞环调理功用，控制死区范围调得小，只需输入信号和反应信号老是动摇，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调理功用，假如舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反应电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

以上就是农业植保无人机常见故障和解决办法。

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